當人形機器人踏上半程馬拉松賽道，這不僅是耐力和速度的較量，更是核心零部件的終極試煉。在往屆賽事中，不少機器人因關節發熱、電機故障或續航不足而遺憾退賽，這暴露了核心部件在長時間、高強度工況下的穩定性短板。《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》發布后，為推動標準落地，首期人形機器人核心零部件標準驗證活動應運而生，本次活動為即將出臺的首批工信部人形機器人與具身智能行業標準提供真實數據支撐。

活動名稱：首期人形機器人核心零部件標準驗證活動

主辦單位：國地共建具身智能機器人創新中心、磐石具身實驗室

協辦單位：北京工業大學、青島艾普智能儀器有限公司、上海人工智能研究院、凱龍高科技股份有限公司

活動時間安排：

3月啟動，4月報名及收集測試樣品，5-11月開展測試，12月發布測評結果

驗證對象：

人形機器人電驅動一體化旋轉型關節、人形機器人靈巧手

驗證依據：

工業和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會首批標準

《人形機器人 電驅動一體化關節技術規范》（2025-0486T-YD）

《人形機器人 靈巧手技術規范》（2025-0487T-YD）

驗證指標：

（一）一體化旋轉型關節

（1）外觀結構：尺寸、重量；

（2）機械性能：機械剛度、回差、反向啟動轉矩、許用彎矩載荷、額定制動轉矩；

（3）電氣性能：溫升、額定轉速、額定功率、瞬時最大轉矩、允許最高轉速、效率、額定轉矩密度、峰值功率密度、轉矩常數；

（4）控制性能：絕對定位精度、重復定位精度、轉矩控制精度、正負階躍輸入位置響應時間、正負階躍輸入轉速響應時間、正負階躍輸入轉矩響應時間、位置頻帶寬度、轉速頻帶寬度、轉矩頻帶寬度、轉速波動系數、轉矩波動系數；

（5）動態性能：滯回性能、傳動誤差。

（二）靈巧手

（1）基礎性能：外觀、外形尺寸、重量、自由度；

（2）力學性能：最大指尖力、額定指尖力、最大指腹力、額定指腹力、被動承載能力力量調整范圍；

（3）運控性能：關節運動范圍、空載運動速度、額定運動速度、關節速度調整范圍、重復定位精度、絕對定位精度等。

樣品和工裝：

（1）參評單位提供被試一體化旋轉型關節或靈巧手樣品和必要的工裝；

（2）參評樣品要求：開放通信接口協議，并提供操作指令。通信協議需滿足EtherCAT、CAN或CANFD其中一種。內部傳感器數據可獲取。

來源：北京人形機器人創新中心公眾號